Условия собираемости –  обеспечение точности совпадения осей или точности совмещения сопрягаемых поверхностей собираемых деталей.  Для выполнения процесса автоматической сборки необходимо такое совмещение системы координат базовой и присоединяемой деталей,  при которым происходит их автоматическое соединение без нарушения качества сопрягаемых поверхностей. Автоматизировать сборку профильных соединений деталей трудно,  поскольку необходимо обеспечить решение трех сложных технических задач.  Нужно достигнуть совпадения осей сопрягаемых посадочных цилиндрических поверхностей профильных валов,  их относительного углового положения в сечении, перпендикулярном оси одной из них, и осевого положения вдоль базовой детали. Большинство исследователей рассматривали условия сопряжения цилиндрических пар, поэтому состояние вопроса в целом более изучено, что является базой для создания эффективного технологического оборудования и объясняется распространенностью данного вида соединений в машиностроении. Вместе с тем, для профильных соединений отсутствует надежное технологическое оборудование и во многом недостаточно изученными остаются условия их автоматической сборки. В зарубежной практике для передачи больших крутящих моментов широко используются профильные соединения  (рис.1)   деталей машин,  в том числе    в коробках скоростей автомобилей, тракторов и станков  взамен шлицевых и шпоночных соединений.  Профильные соединения имеют несомненные преимущества перед шлицевыми и шпоночными соединениями, а именно: они автоматически центрируются под нагрузкой, так как зазоры в соединении при приложении момента выбираются равномерно с трех сторон,  что приводит к уменьшению шума и вибраций при работе; имеют более высокую долговечность особенно при знакопеременных нагрузках за счет отсутствия острых углов профиля.  Профильные соединения могут быть выполнены с гарантированным зазором или натягом,  а также с переходными посадками.  Поверхность деталей,  входящих в профильное соединение,  может быть цилиндрической и конусообразной формы,  а отверстия с профильной поверхностью –  сквозными или глухими.  В цилиндрических профильных соединениях с зазором допускаются относительные осевые перемещения деталей как при отсутствии нагрузки от передаваемого крутящего момента,  так и под действием нагрузки. Профильные соединения эффективно используются не только для передачи большого крутящего момента,  но и для точной передачи вращательного движения при относительно небольшом крутящем моменте.  Кроме того,  их можно применять в реверсивных механизмах.