28. Адаптивное управление                  Системы автоматического регулирования режимов резания, использующие информацию о характере протекания процесса резания, называются системами адаптивного управления. Адаптивной считают систему, которая может приспосабливаться к изменениям внутренних и внешних условий . Адаптивная система сохраняет работоспособность при непредвиденных изменениях свойств управляемого объекта, целей управления или окружающей среды путем смены алгоритма своего функционирования, программы поведения или поиска оптимальных состояний.  Известно, что на процесс резания при обработке детали на станке существенное влияние оказывают различные непостоянные факторы, как, например, неравномерный припуск и неодинаковая твердость заготовки, изменение режущих свойств инструмента по мере их затупления и т. Д.   Все это нарушает постоянство силы резания, что приводит к перемещениям в упругой системе станок— приспособление—инструмент—деталь в процессе обработки заготовки и, как следствие, к погрешности геометрической формы обрабатываемой детали. Для устранения этих недостатков и обеспечения требуемой точности приходится уменьшать подачу, увеличить число рабочих ходов