32.Усилительные устройства

Усилительные устройства в системах автоматики служат для усиления сигнала рассогласования по мощности или напряжению до величины, необходимой для управления исполнительными устройствами.

В системах автоматики  применяются  все типы усилителей — неэлектрические и электрические усилители.   К неэлектрическим относятся   механические,   гидравлические   и   пневматические   уси­лители,   а   к   электрическим — электронные,   полупроводниковые, ионные, магнитные, электромашинные усилители. При выборе уси­лителя учитывается мощность входного и выходного сигналов, т. е. оценивается требуемый коэффициент усиления по мощности. Кроме того, оцениваются параметры источника сигнала — измерительное] схемы (выходное сопротивление , значение остаточного напряжения и т.п.) и параметры нагрузки (характер нагрузки, входное сопро­тивление,  потребляемая мощность и т. п.).  К усилителям в систе­мах автоматики предъявляются следующие требования: постоянная времени должна быть минимальной, характеристика должна быть близка к линейной, зона нечувствительности не должна превышать

допустимую.                                                                              

                                                                                                                 Таблица 1

В табл. 1 приведены основные характеристики некоторых классов усилителей. Выбор того или иного усилителя для системы автоматического управления обусловлен типами измерительного и исполнительного устройств. Если для управления исполнитель­ным устройством необходим сигнал переменного тока, а измери­тельное устройство работает на постоянном токе, то в усилительное устройство включается модулятор. Примером простейшего модуля­тора является вибропреобразователь, работа которого рассмотрена выше при описании принципа действия автоматического потенцио­метра.

  В системах автоматизированного привода конечным каскадом    усилительного устройства является усилитель мощности. При управлении двигателем в качестве усилителя мощности часто ис­пользуются электромашинные  или магнитные усилители. При этом в схему усилителя включается демодулятор. Демодулятор преоб­разует сигнал переменного тока в сигнал постоянного тока, кото­рый питает обмотки управления двигателя. Поэтому усилительные устройства не только усиливают сигнал, поступающий с изме­рительного устройства, но и преобразуют его для управления испол­нительным устройством.